close, intimate
彼は彼女と親密だ。
He is close to her.
精力的な親密な行為が続く
The vigorous intimate activity continues.
— 善き人のためのソナタ (2006)
とても親密
Very close
— ムーンライズ・キングダム (2012)
家族とは親密ですか？
Are you close to your family?