realized, learned (the hard way)
〈罰を受ける必要のある人間だと思い知った〉→
I realized I was someone who deserved to be punished.
— 映画 聲の形 (2016)
改めて思い知ったんだ
I was reminded of it all over again.
— Pompo the Cinephile (2021)
ミッキーのパーティーで世界の違いを思い知った
At Mickey’s party, I really saw just how different the world can be.
— グッドフェローズ (1990)
思い知った？
Have you learned your lesson?
— オープン・ユア・アイズ (1997)