from the floor
トムは床から割れたガラスを拾い上げた。
Tom picked up the broken glass from the floor.
床からペンを拾って下さい。
Please pick up the pen from the floor.
トムは床から物を拾い上げた。
Tom picked something up off the floor.
床からペンを取ってください。
彼は床からハンカチを拾った。
He picked up a handkerchief from the floor.