lean against, lean on
トムは私に寄りかかってきた。
Tom leaned against me.
弱い人間が強い奴に寄りかかって何になる?
What good does it do for a weak person to rely on someone strong?
— ファイト・クラブ (1999)
この壁に寄りかかってはいけない。
Do not lean against this wall.
寄りかかっていいよ。
You can lean on me.