ask someone out
私をデートに誘ってる?
Are you asking me out on a date?
トムにはメアリーをデートに誘う勇気がなかった。
Tom didn’t have the courage to ask Mary out.
彼女をデートに誘いたいんだが、とてもその勇気がない。
I want to ask her out, but I just don't have the courage.