rubbed
母親は病気の子供の背中をさすった。
The mother rubbed her sick child's back.
トムは額をさすった。
Tom rubbed his forehead.
トムはヒーターの前で手をさすった。
Tom rubbed his hands in front of the heater.
メアリーは自分の額をさすった。
Mary rubbed her forehead.