told [someone] to
トムは僕らに走るよう言った。
Tom told us to run.
彼女は私に窓を開けるよう言った。
She told me to open the window.
彼女は彼に勉強するよう言った。
She told him to study.
彼は私に帰宅するよう言ったので、私は従った。
He told me to go home, so I did.