asked someone to do
我々は彼になぜ遅れたかを説明するよう求めた。
We asked him to explain why he was late.
彼は彼女に金をどう使ったか説明するよう求めた。
He asked her to explain how she had spent the money.
彼らは私に明日までにその仕事を完了するよう求めた。
They asked me to complete the work by tomorrow.