I helped her to
L'ho aiutata a mettersi un vestito.
I helped her put on a dress.
Io l'ho aiutata a lavare i piatti.
I helped her wash the dishes.
I helped her clear the table.
L'ho aiutata a pulire la vasca da bagno.
I helped her clean the bathtub.
Io l'ho aiutata a tradurre questa frase così tante volte.
I’ve helped her translate this sentence so many times.