wiped ...
Tom wischte sich die Hand an der Hose ab.
Tom wiped his hand on his pants.
Tom wischte sich mit einem Taschentuch die Stirn.
Tom wiped his forehead with a handkerchief.
Er wischte sich seine Hände mit einem Taschentuch ab.
He wiped his hands with a handkerchief.
Maria wischte sich die Hände an ihrer Schürze ab.
Maria wiped her hands on her apron.
Tom wischte sich die Hand an der Jeans ab.
Tom wiped his hand on his jeans.