to set off
Er ist im Begriff, nach London aufzubrechen.
He is about to leave for London.
Ich glaube, es ist Zeit für mich, zur Schule aufzubrechen.
I think it’s time for me to head off to school.
Tom empfahl, früh aufzubrechen.
Tom recommended setting off early.
Er empfahl, früh aufzubrechen.
He recommended setting off early.