knock on the door
Stop banging on the door!
Siempre deberías golpear la puerta antes de entrar a la habitación de Tom.
You should always knock before entering Tom's room.
Tom escuchó golpear la puerta delantera.
Tom heard a knock at the front door.
Tom entró a la habitación sin golpear la puerta.
Tom entered the room without knocking.
Stop banging on the door!
Tom comenzó a golpear la puerta.
Tom started banging on the door.
Empezaron a golpear la puerta de mi dormitorio.
They started banging on my bedroom door.