learned to swim
Tom aprendió a nadar hace dos años.
Tom learned to swim two years ago.
He learned to swim.
Tom no aprendió a nadar hasta que tuvo treinta años.
Tom didn't learn to swim until he was thirty.
Tom aprendió a nadar el verano pasado.
Tom learned to swim last summer.
Tom no aprendió a nadar hasta los treinta años.
Tom didn't learn how to swim until he was thirty.
Tom aprendió a nadar cuando tenía tres años.
Tom learned to swim when he was three years old.