to brush oneself; to brush (your teeth/hair)
Hay que cepillarse los dientes al menos dos veces al día.
You should brush your teeth at least twice a day.
Una noche sin cepillarse no importa.
One night without brushing doesn't matter.
— La tumba de las luciérnagas (1988)
Váyanse a cepillarse los dientes.
Go brush your teeth.
Come antes de cepillarse los dientes.
Eat before brushing your teeth.