knocked, was knocking, tapped, pattered
Стучал во многие двери.
Knocked on many doors.
— Беги, Милка, беги! (2013)
Дождь стучал по крыше.
The rain pounded the roof.
Я звонил и стучал, но она не отвечала!
I rang and knocked, but she didn't answer!
— Психо (1960)
Том стучал в дверь.
Tom knocked on the door.