посмотрели друг на друга

looked at each other

→ посмотреть
phrase Rare #51,216
looked at each other Used for multiple people looking at one another; this form describes a completed action in the past.
RU: Они посмотрели друг на друга и засмеялись.
EN: They looked at each other and laughed.

Мы с Томом посмотрели друг на друга и улыбнулись.

Tom and I looked at each other and smiled.

Том с Мэри посмотрели друг на друга, а потом на Джона.

Tom and Mary looked at each other, and then at John.