is floating, floats; is sailing, sails
Интересно, куда плывёт этот корабль.
I wonder where this ship is sailing.
Лодка плывёт против течения.
The boat is sailing against the current.
Корабль плывёт!
The ship is sailing!
— Жить (1994)
Судно плывёт в Финляндию.
The ship is sailing to Finland.
По реке плывёт мячик.
A ball is floating down the river.
Том плывёт.
Tom is swimming.
Вниз по реке плывёт мяч.