pulled away, departed
Автобус отъехал от остановки.
The bus pulled away from the stop.
Автобус только что отъехал.
The bus has just left.
Наш поезд отъехал от станции.
Our train left the station.
Едва она села в поезд, как он отъехал от станции.
As soon as she got on the train, it pulled away from the station.