the door opened
Том слышал, как открылась дверь.
Tom heard the door open.
Я не слышал, как открылась дверь.
I didn't hear the door open.
Том как раз собирался что-то сказать, когда открылась дверь.
Tom was just about to say something when the door opened.
Я слышала, как открылась дверь.
I heard the door open.