услышала, как

heard ...

→ услышать
phrase Rare #51,250
heard ... Introduces a sound or action someone heard; English often uses a bare infinitive or an -ing form after “heard.”
RU: Я услышала, как зазвонил телефон.
EN: I heard the phone ring.

Мэри услышала, как её кто-то зовёт.

Mary heard someone calling her.

В тот раз я впервые услышала, как Кит смеётся.

That was the first time I heard Kit laugh.