heard ...
Она услышала, как кто-то зовёт на помощь.
She heard someone calling for help.
Мэри услышала, как её кто-то зовёт.
Mary heard someone calling her.
В тот раз я впервые услышала, как Кит смеётся.
That was the first time I heard Kit laugh.
Я услышала, как открылась дверь.
I heard the door open.