underestimated, were underestimating
Вы меня недооценивали.
You underestimated me.
Мы их недооценивали.
We underestimated them.
Вы их недооценивали.
You underestimated them.
Мы недооценивали врага.
We underestimated the enemy.
Вы нас недооценивали.
You underestimated us.
Мы её недооценивали.
We underestimated her.
Мы его недооценивали.
We underestimated him.