to compromise
Не думаю, что нам стоит идти на компромисс.
I don't think we should compromise.
Идти на компромисс — против моих правил.
Compromising goes against my principles.
Тебе надо научиться идти на компромисс.
You need to learn to compromise.
Том не хочет идти на компромисс.
Tom doesn't want to compromise.
Ты должен научиться идти на компромисс.
You must learn to compromise.