spotted, detected
Спутник засек"Красный октябрь"сегодня утром в Полярной бухте.
The satellite spotted the Red October in Polar Bay this morning.
— Охота за «Красным Октябрем» (1990)
Засек.
I've got him.
Он нас засек.
He spotted us.
— Кин-дза-дза! (1986)
Я, кажется, его засек.
I think I spotted him.
— Жизнь прекрасна (1997)