spotted, detected
Засекли нас.
They spotted us.
— Gentlemen of Fortune (1971)
Засекли какой-то шум.
They detected some kind of noise.
— Охота за «Красным Октябрем» (1990)
Они нас засекли.
Мы кого-то засекли!
We've spotted someone!
— Академия Рашмор (1998)