let's go for a walk
Vamos dar uma volta aqui pelo rio.
Let's take a walk along the river here.
— Um Tiro na Noite (1981)
Vamos dar uma volta, que hoje você ainda não se mexeu.
Let's go for a walk, you haven't moved today.
— Dor e Glória (2019)
Vamos dar uma volta no meu carro.
Let's go for a drive in my car.