authorized me to
Minha mãe me autorizou a ir ao exterior.
My mother gave me permission to go abroad.
Você já me autorizou a sair cedo?
Have you already given me permission to leave early?
O senhor me autorizou a não divulgar seu nome.
You have authorized me not to disclose your name.
— A Voz do Coração (2004)
Tom me autorizou a usar o carro dele.
Tom gave me permission to use his car.