drive (someone) somewhere, give (someone) a ride
내가 태워 오고 태워다 줄게
I'll pick you up and drop you off.
— 로렌스 애니웨이 (2012)
내가 태워다 드릴게
I'll give you a ride.
— I Saw the Devil (2010)
그냥 앞까지만 태워다 줘요
Just drop me off up front.
— 저수지의 개들 (1992)