did; performed
아이들이 자는 밤에 우리는 데이트를 했다
We went on a date at night while the kids were sleeping.
— 아바타: 물의 길 (2022)
나는 샤워를 했다.
I took a shower.
탐을 메리를 위해서 설거지를 했다.
Tom did the dishes for Mary.