escaped, avoided
私達はかろうじて逃れた。
We barely escaped.
彼は戦場で何度も死をうまく逃れた。
He narrowly escaped death many times on the battlefield.
私たちはかろうじて爆発から逃れた。
We barely escaped the explosion.
逃れた
Escaped.
— ダンガル きっと、つよくなる (2016)