make a plan
彼はとてもきつい研究計画を立てていた。
He had drawn up a very demanding research plan.
彼は、いま来年留学する計画を立てています。
He is currently making plans to study abroad next year.
出かける前に明確な計画を立てておいてほしい。
I want you to make a clear plan before you leave.