regret, feel remorse over, mourn, lament
彼女は試験に失敗したことを悔やんでいる。
She regrets failing the exam.
彼は行けなかったことを悔やんでいる。
He regrets not being able to go.
彼は自分のばかげた行為を悔やんでいる。
He regrets his foolish actions.
彼はそのことをもう悔やんでいた。
He already regretted it.