let me stay overnight
彼を一晩泊めてやった。
I let him stay the night.
彼らが一晩泊めてくれないかって言ってます
They're asking if they can stay the night.
— 道 (1954)
一晩泊めてもらいたいんだけど。
I'd like to stay the night, if that's okay.
一晩泊めてあげよう。
I'll let you stay the night.