… stepped on
その少年はわざと私の足を踏んだ。
That boy stepped on my foot on purpose.
彼女は私の足を踏んだことを詫びた。
She apologized for stepping on my foot.
彼はブレーキを踏んだ。
He stepped on the brake.
彼はわざと足を踏んだのです。
He stepped on my foot on purpose.
彼は足を踏んだことを私にわびた。
He apologized to me for stepping on my foot.