you should leave right away
彼らはすぐに出発した方がいいと決めた。
They decided they should leave right away.
すぐに出発した方がいいですよ。
You should leave right away.
あなたはここにいるくらいならすぐに出発した方がいいですよ。
If you're going to be here, you might as well leave right away.
すぐに出発した方がいいよ。
You’d better leave right away.