Shall I help?
喜んでお手伝いいたしましょう。
I’d be happy to help.
私がお手伝いいたしましょうか？
May I help you?
大いに喜んでお手伝いいたしましょう。
I’d be more than happy to help.
私に出来る範囲でお手伝いいたしましょう。
Let me help in any way I can.
お手伝いいたしましょうか。
How may I assist you?