they studied
I miei genitori hanno studiato qui e poi sono rimasti.
My parents studied here and then stayed.
— The Big Sick - Il matrimonio si può evitare... l'amore no (2017)
Tom e Mary hanno studiato assieme.
Tom and Mary studied together.
They studied the video.
Tom e Mary hanno studiato insieme.
Tom and Mary studied together.
Hanno studiato l'inglese ieri.
They studied English yesterday.