erect

I mean, his penis didn't get erect.

Je veux dire, il n’a pas eu d’érection.

— The Chaser (2008)

My cock became painfully erect.

Mon pénis est devenu douloureusement en érection.

— The Handmaiden (2016)

My penis is erect.

Mon pénis est en érection.

My penis is fully erect.

Mon pénis est complètement en érection.