unharmed, unscathed
Estamos ilesos.
We’re unharmed.
Todos los rehenes fueron liberados ilesos.
All the hostages were released unharmed.
De cien guerreros volvieron diez ilesos, los demás perecieron.
Of one hundred warriors, ten returned unharmed; the rest perished.
Los productos llegaron ilesos.
The products arrived unharmed.