unharmed, uninjured, unscathed
Todos los rehenes fueron liberados ilesos.
All the hostages were released unharmed.
Estamos ilesos.
We’re unharmed.
¿Están todos ilesos?
Is everyone unharmed?
— Avatar: El camino del agua (2022)
Los productos llegaron ilesos.
The products arrived unharmed.
De cien guerreros volvieron diez ilesos, los demás perecieron.
Of one hundred warriors, ten returned unharmed; the rest perished.