he venido aquí para

I've come here to

→ haber
phrase Rare #35,587
I've come here to Used to explain the purpose of coming somewhere. It is followed by an infinitive: he venido aquí para ayudarte means “I've come here to help you.”
SP: He venido aquí para hablar contigo.
EN: I've come here to talk to you.

He venido aquí para decirles que despierten.

I came here to tell you to wake up.

Yo he venido aquí para amarte.

I have come here to love you.

— Bāhubali: The Beginning (2015)

He venido aquí para ver cómo estás.

I came here to see how you’re doing.

He venido aquí para hacer un trato.

I came here to make a deal.

— Hasta que llegó su hora (1968)

He venido aquí para ver a Tom.

I came here to see Tom.

He venido aquí para estudiar francés.

I've come here to study French.

He venido aquí para pediros un favor.

I've come here to ask you a favor.