upright, straight
¡La cabeza, erguida!
Head up!
— El viento que acaricia el prado (2006)
Mantenlo en posición erguida.
Keep it in an upright position.
— Хрусталёв, машину! (1999)
Debes mantener la espalda erguida.
You must keep your back straight.
— Guardianes Del Día (2006)
La cabeza erguida.
Head held high.
— Vida solo hay una (2011)