encountered, faced, collided
I rarely encountered her.
Господа, я сталкивался с врагом лицом к лицу в бою.
Gentlemen, I have faced the enemy in battle.
— Битва за битвой (2025)
I've encountered this before.
Я уже сталкивался с этой проблемой.
I've encountered this problem before.
Я никогда раньше не сталкивался с такой проблемой.
I’ve never encountered a problem like this before.