encountered, came across
Я уже сталкивался с этой проблемой.
I've encountered this problem before.
Я редко с ней сталкивался.
I rarely encountered her.
Я столько раз с этим сталкивался.
I've encountered this so many times.
— Человек с Земли (2007)
Я с этим сталкивался.
I've encountered this before.