climb in, get in; climb onto
Полезай на спину Ку вместе с сестрой.
Climb onto Ku's back with your sister.
— Песнь моря (2014)
Когда будешь шуметь, сразу полезай в чемодан.
When you start making noise, get into the suitcase right away.
— Никто не узнает (2004)
Полезай на мачту!
Climb the mast!
Полезай в лодку!
Get in the boat!