they set off for
Они отправились в путешествие несколько дней назад.
They set off on a trip a few days ago.
Они отправились в экспедицию в Антарктиду.
They went on an expedition to Antarctica.
Они отправились в кругосветное путешествие на медовый месяц.
They set off on a round-the-world trip for their honeymoon.
Они отправились в путешествие.
They went on a journey.
Они отправились в Испанию учиться в университете.
They went to Spain to study at a university.