we found out; we recognized
Мы узнали новость.
We heard the news.
Слава богу, мы узнали правду.
Thank God we found out the truth.
— Ребекка (1940)
Мы узнали, как это работает.
We found out how it works.
Вскоре мы узнали правду.
We soon learned the truth.
Мы узнали Тома.
We recognized Tom.
Мы узнали это по вашему описанию.
We recognized this from your description.