door, so that / in order to
Я закрыла дверь, чтобы они нас не слышали.
I closed the door so they wouldn't hear us.
Я постучал в вашу дверь, чтобы попросить о помощи.
I knocked on your door to ask for help.
Я постучал в твою дверь, чтобы попросить о помощи.
I knocked on your door to ask for help.