вырвался

broke free, escaped, slipped out

v ɨ r v ə ɫ s ⁽ʲ ⁾ ə → вырваться
вы out or away; to completion + рв to tear, rip + а form verbs meaning “perform an action” + л Masculine past tense + ся Reflexive marker
verb · singular masculine, past tense Rare #42,730
broke free, escaped
RU: Он вырвался и побежал домой.
EN: He broke free and ran home.
escaped, slipped out
RU: У него вырвался смех.
EN: A laugh escaped him.
Conjugation of вырваться
Indicative past
вырвалсявырвалось

Змей Горыныч вырвался.

Zmey Gorynych broke free.

— The Last Warrior (2017)

Я его схватил, а он вырвался!

I grabbed him, but he broke free!

— Тайна в его глазах (2009)

Том вырвался и убежал.

Tom broke free and ran away.

Он опять вырвался!

He broke free again!

— Нэчжа (2019)

Sounds similar to