broke free, escaped, slipped out
Змей Горыныч вырвался.
Zmey Gorynych broke free.
— The Last Warrior (2017)
Я его схватил, а он вырвался!
I grabbed him, but he broke free!
— Тайна в его глазах (2009)
Том вырвался и убежал.
Tom broke free and ran away.
Он опять вырвался!
He broke free again!
— Нэчжа (2019)