do you want me to help you
Você quer que eu te ajude com isso?
Do you want me to help you with that?
Do you want me to help you?
Se você quer que eu te ajude, tudo que você tem que fazer é pedir.
If you want me to help you, all you have to do is ask.
Você quer que eu te ajude a lavar os pratos?
Do you want me to help you wash the dishes?
Você quer que eu te ajude a mover o sofá?
Do you want me to help you move the sofa?