if I'm not mistaken, I think (nonstandard wording; the usual expression is “se não me engano, acho que”)
Se espírito não me engano, acho que ele viajou.
If I'm not mistaken, I think he went on a trip.
Se espírito não me engano, acho que eles viajaram.
If I'm not mistaken, I think they traveled.
Se espírito não me engano, acho que ela já foi embora.
If memory serves me right, I think she's already left.
Se espírito não me engano, acho que ela já foi pra casa.
If I'm not mistaken, I think she already went home.