nos beijamos

we kissed each other

→ nos
phrase Rare #33,379
we kissed each other The reflexive pronoun nos indicates that the action is mutual. Depending on context, this can also mean “we kiss each other” in the present tense.
PO: Depois do jantar, nos beijamos pela primeira vez.
EN: After dinner, we kissed each other for the first time.

Nós nos beijamos.

We kissed.

E então, nos beijamos pela primeira vez.

And then, we kissed for the first time.

— Grave (2017)

Apenas nos beijamos.

We just kissed.

Nós só nos beijamos uma vez.

We only kissed once.

Não nos beijamos.

We didn't kiss.