warned, informed, notified
Eles já foram avisados.
They've already been warned.
Eles precisam ser avisados.
They need to be warned.
— O Senhor dos Anéis: O Retorno do Rei (2003)
Foram avisados.
They were warned.
— Faça a Coisa Certa (1989)
Bem, vocês foram avisados.
Well, you've been warned.
— O Salário do Medo (1953)